一、真空吸盤(pán)
真空吸盤(pán)是工件與真空系統(tǒng)之間的連接組件。所選真空吸盤(pán)的特性對(duì)整個(gè)真空系統(tǒng)的功能有基本的影響。
二、真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)圖
三、真空吸盤(pán)的基本原理
1、工件是怎樣吸附在真空吸盤(pán)上的？
與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤(pán)和工件之間是一個(gè)低壓區(qū)（真空）；
由于壓力差，工件被反壓在吸盤(pán)上；
Δp = p1 – p2；
作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盤(pán)重要特征
內(nèi)部容積：真空吸盤(pán)被抽空的內(nèi)部容積，直接影響抽氣時(shí)間；
小曲率半徑：能夠被吸盤(pán)抓起的工件小半徑；
密封唇的行程：是指吸盤(pán)抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；
吸盤(pán)的行程：吸盤(pán)被抽氣時(shí)的提升效果。
二、真空吸盤(pán)的分類(lèi)
常用的真空吸盤(pán)包括扁平吸盤(pán)、波紋吸盤(pán)、橢圓吸盤(pán)和特殊吸盤(pán)
1.扁平吸盤(pán)的性能：定位精度高；小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間小化；實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有佳的密封特性；抓取工件時(shí)，具有良好的穩(wěn)定性；大直徑吸盤(pán)的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤(pán)型結(jié)構(gòu)吸盤(pán))；底部支撐；大而有效的吸盤(pán)直徑；吸盤(pán)材料種類(lèi)多。變頻吸盤(pán)典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波紋吸盤(pán)的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)有提升的效果；不同高度的補(bǔ)償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤(pán)的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支撐；吸盤(pán)材料種類(lèi)多。波紋吸盤(pán)的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)碟形的不平整的工件,如：汽車(chē)金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。
3.橢圓吸盤(pán)的性能：佳的利用可吸取面；適用于長(zhǎng)的凸面工件；硬度增強(qiáng)的真空吸盤(pán)；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤(pán)一樣通用；多樣的吸盤(pán)材料；嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤(pán)型吸盤(pán)）。橢圓吸盤(pán)的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)狹長(zhǎng)而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。
4.特殊吸盤(pán)：像普通吸盤(pán)一樣具有普遍性；吸盤(pán)材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤(pán)的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。